Rapid

n esta seccion encontrareis los ejercicios realizados con codigo RAPID con el robot ABB , en los cuales tendreis una pequeña descripcion , y el codigo empleado

1º Ejercicio ( PROG_1_ABB ): Aprender a configurar señales + TpWrite

En este ejercicio aprenderemos a configurar señales tales como entradas y salidas digitales ; y a usar el TpWrite ( Que cada vez que se active nos sacara un mensaje configurado por el programador ) .

2º Ejercicio ( PROG_2_ABB ) : Uso del TpReadFK

En este ejercicio aprenderemos a usar el TpReadFK ( Que cada vez que se active nos sacara un mensaje configurado por el programador , mas unas teclas para hacer un distinto funcionamiento dependiendo de cual pulsemos )

3º Ejercicio ( PROG_3_ABB ) : Uso del TpReadNum

En este ejercicio aprenderemos a usar el TpReadNum ( Que cada vez que se active nos sacara un mensaje configurado por el programador , mas un teclado numerico para hacer un distinto funcionamiento dependiendo de que numero pulsemos )

4º Ejercicio ( PROG_4_ABB ) : TPReadNum + Subsecuencias

En este ejercicio usaremos el TpReadNum ( Explicado en el Ejercicio Anterior ) , y dividiremos el programa en subsecuencias que sera util a futuro cuando tengamos programas mas grandes , para una mejor organizacion del archivo

5º Ejercicio ( PROG_5_ABB ) : Uso del FOR / ENDFOR

En este ejercicio usaremos el FOR, y seguiremos usando subsecuencias que sera util a futuro cuando tengamos programas mas grandes , para una mejor organizacion del archivo

6º Ejercicio ( PROG_6_ABB ) : Uso del WHILE

En este ejercicio usaremos el WHILE y seguiremos con el uso de las subsecuencias que sera util a futuro cuando tengamos programas mas grandes , para una mejor organizacion del archivo

7º Ejercicio ( PROG_7_ABB ) : Offset

En este ejercicio usaremos el Offset que servira para a partir de un punto , desplazarnos en el sin tener que cojer mas puntos para realizar eso

8º Ejercicio ( PROG_8_ABB ) : RelTool

En este ejercicio usaremos el RelTool que servira para a partir de un punto , desplazarnos en el sin tener que cojer mas puntos para realizar eso ( en los ejes de la herramienta )

9º Ejercicio ( PROG_9_ABB ) : TRANS

En este ejercicio usaremos el Trans que servira para modificar el valor de una de las tres o las tres coordenadas de un punto

10º Ejercicio ( PROG_10_ABB ) : TRANS , FOR , WAITTIME

En este ejercicio usaremos el Trans , el For y el Wait Time que servira para modificar el valor de una de las tres o las tres coordenadas de un punto , ejecutar un codigo x veces , y realizar un tiempo de espera .