E
n esta seccion encontrareis los ejercicios realizados con el robot ABB ( de manera Fisica ) , en los cuales tendreis una pequeña descripcion , y el codigo empleado
1º Ejercicio : Cojer puntos al azar
Este ejercicio , sera una toma de contacto con el robot de ABB de una manera fisica , el ejercicio consta de cojer unos puntos con la flexpendant , como se hizo de manera virtual en ejercicios que encontrareis en el otro apartado de ABB , pero encontrandonos ya en la realidad
Link a YT : Eje 1 ABB
2º Ejercicio :Movimientos MoveL
Este ejercicio , sera cojer puntos con la Flexpendant ayudandose del movimiento MoveL con el robot de ABB de una manera fisica , como se hizo de manera virtual en ejercicios que encontrareis en el otro apartado de ABB
Link a YT : EJE 2 ABB
3º Ejercicio : Aplicacion de movimientos con MoveC
El ejercicio trata de aplicar movimientos MoveC con la flexpendant
Link a YT : EJE 3 ABB
Link para descargar el programa : EJE 3 ABB
4º Ejercicio : Aplicacion de subrutinas
El ejercicio trata de aprender a usar subrutinas con la flexpendant